سلام
سوال شما به عوامل مختلفی بستگی دارد. میزان خاص بودن نام دامنه و حوزه فعالیت شما و آن شرکت و غیره در پاسخگویی به سوال شما تاثیرگذار خواهد بود.
بطور کلی اگر علامت تجاری آن شرکت پس از دامین شما به ثبت رسیده باشد, الزامی برای تحویل دادن دامنه نیست. ولی جهت احتیاط, بر روی دامنه مزبور فعالیت مشابه با آن شرکت را راه اندازی ننمایید.